本实用新型公开了一种自动捡拾大捆打捆机，包括：安装在机架上的行走机构、传动机构、捡拾机构、填料机构、拨料机构、料捆预压缩室、打结机构、打捆针、打捆长度控制机构、料捆压缩活塞、料捆压缩室，其中捡拾机构与料捆预压缩室、填料机构相连接，拨料机构设置在预压缩室上方，填料机构的后上方，料捆压缩活塞设置在料捆预压缩室出口的上方，与料捆压缩室相对前后设置；打结机构和打捆长度控制机构分别设置在料捆压缩室的上方，打捆针设置在所述料捆压缩室的下方，打捆长度控制机构控制所述打结机构工作并通过所述打结长度控制机构控制打捆针完成打结；传动机构分别与捡拾机构、填料机构、拨料机构、打结机构和料捆压缩活塞连接。