本实用新型提供一种物料(污泥、垃圾、畜禽粪便等)堆肥发酵仓专用翻堆机转仓装置，翻堆机服务多座发酵仓时，需要在各发酵仓之间移动，堆肥自动转仓机可以实现现场无人控制条件下自动入位，与发酵仓轨道精确对接，确保翻堆机平稳准确地在发酵仓和转仓机轨道间移动。其结构分为仓上轨道、机上轨道、行程开关、机架、驱动装置、行走轮、地面轨道、挡钉等部分。本实用新型的堆肥自动转仓装置与现有技术相比，最大特点是通过特殊设计，实现轨道精确对接，可以在现场无人控制的情况下，实施翻堆机的自动转仓，而不会发生由于轨道对接精度不够造成翻堆机无法正常进入转仓机甚至出现侧翻滑落事故。