本实用新型是一种基于CAN总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统，属于车辆控制技术与工业现场监控技术领域。本系统包括监控计算机、PC－CAN适配卡、CAN总线及CAN智能节点。CAN智能节点包括有操作台节点、若干个驱动节点和若干个控制节点。操作台节点、驱动节点和控制节点的一端依次通过CAN总线网络、PC－CAN适配卡与监控计算机相连，操作台节点的另一端连接有驾驶操作台和车载电池组。每个驱动节点的另一端都连接有一个驱动电机和一个车载电池组。每个控制节点的另一端都连接有一个控制设备和车载电池组。本实用新型具有控制精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好等特点。