本实用新型涉及一种提高残疾人士无障碍通行能力的电梯轿厢内无障碍辅助装置，包括一个与电梯原有操作盘功能相同的在电梯轿厢内安装位置较低的辅助操作盘和一个与电梯控制系统相连的无障碍导航系统，该无障碍导航系统包括残疾人士识别系统和位置感应报警系统；其中位置感应报警系统安装的位置将轿厢内空间从电梯门到后壁板之间与电梯门等宽的区域划分为安全通行区，而安全通行区两侧为报警区；位置感应报警系统感应残疾人士乘坐的轮椅位置，在条件触发时报警；残疾人士识别系统的信号输入端与操作盘和辅助操作盘相连。本实用新型使轮椅乘客在电梯到达目的楼层后，无需额外帮助即可顺利安全的退出电梯轿厢，提高了残障人士的无障碍通行能力和电梯的运营效率。