本实用新型涉及一种无人飞行器。本实用新型由主螺旋桨(5)、辅助螺旋桨(6)、发动机仓(10)、控制电路仓(3)以及机身(1)和短翼(11)构成，在机身(1)上设有四个上下通透的涵道(7)、(8)，主螺旋桨(5)为两个，分别与各自的传动/减速箱(4)的动力输出转轴连接；传动/减速箱(4)的箱体外壳与机身(1)以及发动机仓(10)的外壳是连接为一体的，内部空腔联通；辅助螺旋桨(6)为两个，分别安装在各自的驱动马达(13)的输出轴上，驱动马达(13)垂直轴向固定在辅助螺旋桨涵道(8)中的转轴(14)上，转轴(14)两端通过轴承与辅助螺旋桨涵道(8)的内壁相连接，舵机(9)为两个，分别置于驱动马达(13)旁的机身(1)中；控制电路置于机身(1)中部的控制电路仓(3)中，短翼(11)固定于机身(1)尾部，机身(1)外部为硬质材料，内部为低密度填充物。本实用新型结构简单、容易操控、故障率极低，同时维护和保养相对简