本实用新型涉及小型圆滑自动门，由自动门机、机架、导轨、门体部件组成，其门体通过紧固其上部的吊轮，悬挂在圆弧的导轨上，位于圆心附近的自动门机轴或齿轮与摇臂的一端固定，摇臂的另一端，有一个槽，通过槽与吊轮上的销轴连接，销轴可以在摇臂的槽中转动和滑动，自动门机主轴转动时，摇臂一起转动，摇臂通过销轴驱动吊轮在圆弧导轨上移动，一起带动圆弧形门体开启或关闭。本实用新型将一般圆弧自动门的采用平移自动门技术驱动方式，改变成直接用轴的转动通过摇臂驱动圆弧门，即采用平开门技术驱动圆弧自动门成为可能，更安全，结构简单，寿命长。