本实用新型涉及电脑袜机编织挑针装置，它包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽；挑针杆穿过挑针导板，挑针导板上设有台阶状挑针行程槽，挑针杆中部靠近挑针旋转轴的位置通过弹簧连接挑针基座。所述挑针卡槽呈台阶状，台阶底面的宽度刚好为一个针脚的厚度，挑针卡槽对侧为圆弧状。挑针杆在挑针过程中与针脚不是硬接触，而是软接触，防止把针脚撞断。本实用新型每次只挑一根针，挑针准确，挑针精度较高，挑针动力来源于针筒的往复旋转。