本实用新型公开了一种步进电机驱动输出装置，它包括步进电机、摇臂机构、限位机构、弹性储能元件和偏心销。该装置在步进电机驱动设备中用于将步进电机输出轴的输出力矩传递到被控制对象。在正常工作时，该装置相当于一刚性杠杆机构；当外界阻力矩瞬间大于步进电机驱动力矩时，该装置可以将步进电机输出以势能的形式储藏在储能组件中，待外界大阻力矩消失后，释放此储藏的能量，将被控对象驱动到正确的目标位置，从而阻止了步进电机丢步现象的发生。