一种双针筒织袜机密度调节装置，包括上密度三角、下密度三角、传动脚，上密度三角、下密度三角分别通过传动机构与传动脚相连接，传动脚与设在大滚筒上的作用镶条相匹配，大滚筒上活动套接有棘轮，并且二者之间设有离合销，所述过渡镶条、调节镶条固定在棘轮上；棘轮外圆的一段设有轮齿，并且棘轮的外圆上连接有一棘爪，该棘爪连接有使其作往复运动的驱动机构。本实用新型中的棘轮可以与大滚筒产生相对转动，而调节镶条装在棘轮上，可以不占用大滚筒上的角度位置，并且可以做得更长，使密度调节范围广、幅度大。