本实用新型公开了一种走心式数控车床，包括车床底座、主轴、X轴、Y轴、刀具系统、收料装置，主轴、X轴、Y轴、刀具系统、收料装置均设置在车床底座上，其结构特点是：车床底座一侧设置有主轴箱，主轴箱内设置有主轴、主轴电机，主轴箱顶部设置有散热装置，扶持导套安装在扶持导套座上，扶持导套座和主体滑座连接，主轴箱连接到Z轴线轨与主体滑座一起固定在台身上，台身与车床底座连接，刀具系统安装在刀具滑座上，刀具滑座与X轴滑座连接后通过X轴线轨固定在主体滑座上，车床底座另一侧设置有收料装置。本实用新型优点：传动效率高、震动频率低、加工精度高、具有车、铣、攻牙及侧面加工等功能。