本实用新型公开了无轨门机的光电感应式电子行程控制器结构，包括内置有电机的机座体，该机座体上还配设有能控制电机运转的电路板，电路板上配置有光电耦合器；电机驱动连接有安装在机座体上、并且内制有至少二个透光孔的信号轮，并且该信号轮旋转产生有能被光电耦合器所接收的光信号；在转动的信号轮上设置几个透光孔，利用所透光的光信号进行有效的数据读取，结构简单，维护方便；光电耦合器与信号轮产生的光信号接收率高，并且动作灵敏，整体效果较好；同时传递旋转运动的力来自于本身的电机，通过齿轮中间的传递而被驱动，结构紧凑，整机利用率高。