本实用新型公开了无轨门机的机械行程控制器结构，包括内置有电机的机座体，机座体上配设有至少一个能调节安装位置的微动开关，机座体内配装有能依轴心旋转、并由电机驱动的限位螺杆，限位螺杆上配设有至少一个相螺纹旋合、并与微动开关相配套触动的限位拔片；机座体上配有能导向限位拔片滑移的限位套筒；微动开关电连接有安装在机座体上、并且控制电机运行的电路板；微动开关电连接有安装在机座体上、并且控制电机运行的电路板；微动开关采用了单独元器件的结构设置，维护方便；螺旋式的限位拔片传动机构，结构简单，动作灵敏，而且与微动开关的触动效果较好；同时传递旋转运动的力来自于本身的电机，通过齿轮中间的传递而被驱动，结构紧凑。