本实用新型公开的全自动平衡机中的转子托起装置，包括气缸，在气缸的活塞上固定有托起架座，两个浮动架通过板簧与托起架座连接，对称悬置于托起架座内，每个浮动架的顶端分别与上部具有弧形的半月板紧固。使用时，将转子的两端分别架于全自动平衡机中转子托起装置两个半月板上，在气缸的作用下，活塞带动托起架座等托起转子，在板簧的弹性作用下，可以实现水平方向上的调节，从而对抓放转子的机械手的定位精度进行补偿。本实用新型结构简单，易于实现全自动平衡机中心高调整过程，提高机器的通用性，避免机械手抓放转子过程出现磕碰现象，降低机械手定位误差引起的影响。