本实用新型涉及一种固体废弃物无害化资源化处理设备，旨在提供一种螺旋回转式污泥干燥成型机。包括壳体，内部安设至少一根连接传动机构的空心热轴，空心热轴上设置若干空心的桨叶，空心热轴的两端分别连接热载体进口，由空心热轴中部穿过壳体引出热载体出口；壳体一端的上部设一湿物料进口，另一端下部设一产品出口；所述壳体上设置夹套，夹套上设置蒸汽进口和冷凝水出口。该设备将湿污泥的干燥和成型一次性完成，且干燥机空间随着污泥干化程度越来越小，节约设备投资；利用电厂低品位汽轮机蒸汽对污泥干燥，充分节约能源；将污泥制成颗粒状成型燃料，有利于进一步的磨制和焚烧；对于解决我国迫在眉睫的城市污水污泥处理问题具有重要的应用价值。