本实用新型涉及一种稳态管剥皮机。包含有机架，送管装置，切管装置和剥皮装置；送管装置由安装在支架体上可以产生相对移动的一对滚动钢轮组成；切管装置由可以产生相对移动的定位钢轮和安装于定位钢轮中心的一对切管刀片组成，工作时刀片与管子间产生轴向位移；剥皮装置为安装在主轴座上的刀盘和安装在刀盘上的刀片组成；工作时刀片与管子间产生径向位移。本实用新型整机结构简单，设计合理，生产效率高，使用成本低。