割草机自动停刀控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种割草机控制系统，尤其是一种用于智能割草机器人上的割草机自动停刀控制系统。该控制系统由信号处理电路、超声波传感电路和红外线传感电路组成，超声波传感电路和红外线传感电路的信号输出端接信号处理电路的信号输入端，信号处理电路的信号输出端接割草机主板。本实用新型进行测距控制，在底盘高度超过一定距离时，能自动切断割草电机供电的优点。
基本信息
专利标题 ：
割草机自动停刀控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820087083.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-05-16
授权号 ：
CN201199324Y
授权日 ：
2009-02-25
发明人 ：
金士正
申请人 ：
金士正
申请人地址 ：
310053浙江省杭州市滨江区伟业路1号九号楼406室
代理机构 ：
杭州裕阳专利事务所（普通合伙）
代理人 ：
张骁敏
优先权 ：
CN200820087083.2
主分类号 ：
G05B19/04
IPC分类号 ：
G05B19/04 A01D34/00 G01S15/08 G01S17/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
法律状态
2018-06-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/04
申请日 : 20080516
授权公告日 : 20090225
终止日期 : 20170516
申请日 : 20080516
授权公告日 : 20090225
终止日期 : 20170516
2016-06-29 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101734888814
IPC(主分类) : G05B 19/04
专利号 : ZL2008200870832
登记生效日 : 20160608
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 金士正
变更后权利人 : 杭州苏珀曼智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区伟业路1号九号楼406室
变更后权利人 : 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区
号牌文件序号 : 101734888814
IPC(主分类) : G05B 19/04
专利号 : ZL2008200870832
登记生效日 : 20160608
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 金士正
变更后权利人 : 杭州苏珀曼智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区伟业路1号九号楼406室
变更后权利人 : 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区
2015-10-14 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101721121163
IPC(主分类) : G05B 19/04
专利申请号 : 2008200870832
专利号 : ZL2008200870832
合同备案号 : 2015330000223
让与人 : 金士正
受让人 : 杭州苏珀曼智能科技有限公司
实用新型名称 : 割草机自动停刀控制系统
申请日 : 20080516
授权公告日 : 20090225
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20150811
号牌文件序号 : 101721121163
IPC(主分类) : G05B 19/04
专利申请号 : 2008200870832
专利号 : ZL2008200870832
合同备案号 : 2015330000223
让与人 : 金士正
受让人 : 杭州苏珀曼智能科技有限公司
实用新型名称 : 割草机自动停刀控制系统
申请日 : 20080516
授权公告日 : 20090225
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20150811
2009-02-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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