本实用新型涉及一种培养皿自动定位装夹机构。目前一般通过手动将装有化学试剂的培养皿放置到实验平台上的某一中心位置、并轻轻卡住。本实用新型包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合并沿中心齿轮的圆周等间隔分布的卫星齿轮。承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，盘面上对应卫星齿轮位置开有滑槽，卡销分别穿过滑槽设置。卡销分别垂直固定在对应的卫星齿轮的偏心设置上。定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。本实用新型通过四个齿轮以及卡销构成中心定位，结构简单，使用方便，易于实现。并且通过定位弹簧的作用卡住玻璃器皿，不容易压碎。