一种公共浴室墙壁清洗车，包括车架、驱动电机、行走机构、升降机构、喷洒机构，所述行走机构包括前轮、后轮、第一带传动组，所述的前轮通过主传动轴装在车架的前端，所述的第一带传动组包括装在驱动电机转轴上的主动带轮、装在主传动轴上的第一从动带轮，主动带轮与第一从动带轮通过第一皮带传动连接；所述的升降机构包括次传动轴、第二带传动组、曲柄滑块组、导杆、清洁刷，所述的次传动轴可转动地水平安装在车架上，所述的第二带传动组包括安装在次传动轴上的第二从动带轮，第二从动带轮与主动带轮之间通过第二皮带传动连接；所述的导杆竖直安装在车架上，所述的曲柄滑块组的滑块上装有清洁刷。本实用新型优点：提高工作效率、节省人力。