一种地毯清洗机，包括六轮平板小车、发泡箱、洗刷盘、吸污靶、污水箱和松毛机构，平板小车后部安装手推手柄，平板小车的底下前部安装前轮、中部安装中轮、后部安装后轮，前轮和后轮所在平面与平板小车的底板平行，后轮比中轮位置高；发泡箱安装在小车中部，在发泡箱上部安装进液管、出泡管和进气管，进液管和进气管伸入发泡箱底部，位于发泡箱底部的进气管一端连接发泡头，进气管的另一端连接空气泵，出泡管的出口与清洗刷盘配合；清洗刷盘安装在六轮平板小车的前部，吸污靶安装在六轮平板小车的底部，吸污靶位于清洗刷盘的后部，污水箱安装在六轮平板小车上，在六轮平板小车的后端安装松毛机构。本实用新型能提高清洗效率、清洗效果好。