一种残疾人专用的自行式多功能手动轮椅，包括锥形齿轮(2)、直齿板(3)、动力臂(4)、横拉杆(19)、横顺拉杆(21)、转向支臂(23)、转向支架(25)、伸缩管(8)、伸缩杆(12)、偏心支背(14)，其特征是在动力臂(4)上的驱动手柄(1)的底部设有锥形齿轮(2)，直齿板(3)，横拉杆(19)。它不仅转向灵活、省力及多挡，可以在坡度小于20度和直道行驶时变挡省力、转向灵活、稳定性强，为适应不同的人群使用设立了多挡位。适应于单臂和不同臂力的残疾人群使用，特别是为失去双腿的单臂残疾人使用。