输电线路除冰装置及其控制器，涉及到一种除冰装置及其控制器。它解决了现有输电线除冰方法影响用电户生产、生活，减少输电线寿命和存在安全隐患的问题。输电线路除冰装置及其控制器采用三个机械臂将整个除冰装置挂接在输电线上行进，采用安装在最前方的除冰机械臂敲击清除输电线上附着的冰层，在装置的前端还安装了检测障碍物的物体检测传感器，当遇到障碍物时，控制器能够先后控制三个机械臂跨越障碍，本实用新型的控制器还能够增加遥控功能，方便现场操作，适用于各种环境的输电线除冰工作本实用新型的输电线路除冰装置及其控制器，能够实现自动除冰的功能，它在工作时不需要将输电线断电，并且方便移动，适用于对各种地区的输电线进行除冰。