前列腺穿刺活检机器人
专利权的终止
摘要
前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
前列腺穿刺活检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820090500.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-07-25
授权号 ：
CN201260675Y
授权日 ：
2009-06-24
发明人 ：
张永德张龙赵燕江
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
哈尔滨东方专利事务所
代理人 ：
陈晓光
优先权 ：
CN200820090500.9
主分类号 ：
A61B10/02
IPC分类号 ：
A61B10/02 A61B19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
法律状态
2013-09-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101517148564
IPC(主分类) : A61B 10/02
专利号 : ZL2008200905009
申请日 : 20080725
授权公告日 : 20090624
终止日期 : 20120725
号牌文件序号 : 101517148564
IPC(主分类) : A61B 10/02
专利号 : ZL2008200905009
申请日 : 20080725
授权公告日 : 20090624
终止日期 : 20120725
2009-06-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201260675Y.PDF
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