本实用新型公开了一种大型农具行走仿形装置，旨在提供一种能使大型农具随田间坡度、坑凹地形的变化而仿形作业的大型农具行走仿形装置，从而保证大型农具作业性能的一致性、均匀性。包括前梁、中间梁、后梁，连杆固定座，油缸固定板，左固定座和右固定座，以及油缸。该轮臂固定架的后端分别与所述连杆固定座通过上连杆、下连杆铰接，所述油缸的一端与油缸固定板铰接，另一端与该连动臂铰接；该后轮支板固装在该后轮臂上，所述大连杆的前端与该连动臂的顶端铰接，所述大连杆的后端与该后轮支板的顶端铰接。本实用新型适用于大型农具的支撑行走使用。