本实用新型涉及一种步冲机自动上料装置，它由：主动齿轮、旋转步进电机、升降步进电机、立柱、滚动导轨、同步带、横臂、直线移动步进电机、取料电磁机械手、送料电磁机械手、滚珠螺母、滚珠丝杠、连轴器、电机支架、同步带轮、转轴、轴承、轴承座、从动齿轮、支架构成。取料电磁机械手安装在横臂上，横臂安装在滚动导轨上，从动齿轮安装在转轴上，主动齿轮安装在旋转步进电机上，送料电磁机械手安装在滚珠螺母上，滚珠螺母安装在滚珠丝杠上，直线移动步进电机安装在电机支架上，它与滚珠丝杠相连接。该产品结构简单，使用操作方便，它可代替人工完成上料工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率，保证了加工精度和质量。