本实用新型公开了一种手持式软轴毛刷机，包括：主机、软轴、第一清扫毛刷，所述软轴一端的第一轴头与所述第一清扫毛刷相连接，另一端的第二轴头与所述主机相连接，所述主机通过所述软轴驱动所述清扫毛刷，其还包括：手推板，所述手推板一侧装设滚轮，另一侧靠近所述第一轴头处装设一软轴固定座，与所述第一清扫毛刷相连接的所述第一轴头通过所述软轴固定座固持在所述手推板上；第二清扫毛刷，所述第二清扫毛刷分别装设在带有从动锥齿轮的第二转轴的两端。本实用新型一种软轴毛刷机可进行复合清洗，清洗过程平稳、易操控，使用灵活性高，可单毛刷头清洗，拆卸方便，可对清扫过程进行实时监控。