本实用新型属于日常生活技术领域，公开一种冲奶机。这种冲奶机包括机座及设置于机座上的奶粉容器、混合装置、温水供应装置及控制部件，还包括与奶粉容器连接的量取装置，其包括量取筒座和套接于其中的量取筒，量取筒座设有上开口及下开口，上开口与奶粉容器出口相连通，下开口处于所述混合装置上方，在量取筒上与上开口及下开口相应位置处设有凹槽。本实用新型的冲奶机，实现加奶粉、加水、搅拌的自动化操作，快捷方便；定量取奶粉，配比科学合理；减少了奶粉与外界接触的机会，能够避免环境对奶粉的污染，而且可以在机内消毒，安全卫生；对多数粉体饮用品适用，用途广泛。