本实用新型涉及一种亲子车改良结构，包括车架、第一座垫、第二座垫、第一主轴组件、第二主轴组件、前叉及后叉，车架后端设有第一座管，前端设有前管，在前管和第一座管之间设有第二座管，第一主轴组件，安置在第一座垫下方的车架适当位置，具有第一曲柄、第一踏板、第一主动齿盘、第一从动齿盘，第二主轴组件，具有第二曲柄、第二踏板、第二主动齿盘，第二主轴组件透过链条与第一主轴组件联结，前叉，穿置在车架前管，供前轮和把手立管安置，后叉，安置在车架后端，供后轮及后轮转轴、飞轮安置定位；第二主轴组件安置在车架前端靠前管的位置。本实用新型具有操作稳定、收折方便、节省空间及便于携带等特点。