本实用新型提供一种电力线路除障装置，其包括装置主体及控制所述装置主体的遥控器；在所述装置主体的内部设有第一控制模块，该第一控制模块包括无线接收电路；在所述装置主体上设有移动部，在其行进方向的一端设置有排障部；在所述遥控器内设置第二控制模块，该第二控制模块包括与所述无线接收电路相配合传输信号的无线发射电路，所述遥控器上设有显示屏及按键。本实用新型的有益效果是：采用遥控式、自动清除障碍物的电力线路除障装置，解放人力的同时更加安全有效的进行除障工作；另外，利用摄像头与显示屏相连，方便地面人员对高空线路的实时监控以输出各种命令。