本实用新型公开了一种旋转机构，包括转动体、基座、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆及至少一个连接件，该蜗轮固定在该蜗轮轴上，该蜗轮轴与该基座固定，该蜗杆与该蜗轮啮合，该连接件具有转动连接的第一部分和第二部分，该蜗杆与该第一部分固定并可绕自身轴线转动，该第二部分与该转动体固定。蜗轮作为相对静止的输入端，蜗杆作为输出端，转动蜗杆时，由于蜗轮轴和蜗轮是相对静止的，所以蜗轮可以使蜗杆带着转动体一起绕蜗轮的轴线旋转，实现转动体和基座之间的相对转动；又，由于蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，可以在任意转动位置实现转动体的定位，能够抗击比较大的外加力矩，不需要增加制动装置或额外的阻尼，使整个旋转机构结构简单、使用可靠且操作省力。