本实用新型公告了一种自动调节输液装置，包括输液泵、由输液泵控制的输液管件，其特点在于：还包括控制单元、胎儿监护仪，所述控制单元具有输入接口和向输液泵输出控制信号的输出接口，所述胎心率测量仪的输出端与控制单元的输入接口连接。所述输液泵为蠕动泵。本实用新型设有胎儿监护仪，在输液过程中实时检测胎心率和胎动，并将胎心率和胎动反馈给控制单元，控制单元根据胎心率和胎动变化来调整输液的速度，从而使得输液过程与个体特征相匹配，提高输液及输入药物的效果，减少或避免输入药物并发症。