本实用新型公开了一种复合型材移动模具内热固化成型系统，具有纤维依次经过集束架、张力架、浸渍槽、丝束张力分配架、拉挤头、履带牵引机、管式烘道，其中，所述的履带牵引机具有上下两片牵引履带，牵引履带上具有开合模具，每片牵引履带上具有半个模具，每片牵引履带背面与加热带移动接触，在每片牵引履带正面都安装有移动模具。本实用新型的制备过程中是在移动模具中热固化，线性型材的外形尺寸变化小，得到连续的高抗拉强度与高径向握裹力的复合棒、管、杆、螺纹筋等线性型材，生产工艺简单，生产投入成本低、效率高。