本实用新型提供一种推料装置，其包括推杆，齿条，齿轮，导向装置，前进U型光电传感器以及后退U型光电传感器，其中前进U型光电传感器与后退U型光电传感器设置在推杆上，导向装置与该推杆连接，齿轮与齿条连接并带动齿条运动，该齿条设置在推杆上。本实用新型的推料装置通过采用直流马达以及光电传感器配合实现整个过程的全自动行走和定位；采用圆皮带驱动方式，配合弹簧张力调节机构，能够实现驱动力控制及调节；采用渐开线齿轮、齿条结构，能够保证传动过程中任意时刻速度一致，满足了速度平稳性的要求；采用U型光电传感器，利用推料杆的长度，配合PLC编程，实现自动推料、自动退回。