本实用新型涉及一种公交车收费、定位装置，包括公交车载终端与公交中心服务器端，公交车载终端包括定位导航模块、IC卡读卡器模块，公交车载终端采用GPRS网络通讯或SMS短消息通讯方式，将当前收费、实时位置和当前公交车状态信息上报给公交中心服务器端，公交中心服务器端对公交车载终端实时监视布控并统计当前收费信息，远程监控车辆；公交车载终端与公交车载终端进行信息发布、传递，或通过公交中心服务器端进行信息的发布、传递。本装置具有刷卡收费、车辆查询、气象信息发布、报警、实时调度、车载电话等功能，采用本装置，能够提高公交系统的性能、实现各种操作的集成化、地理位置信息化、运营状况透明化。