本实用新型涉及一种平面丝网印刷机及其进出料机构。该进出料机构包括分别由多个同步传动的带轮组构成进料装置和出料装置，以及通过两对机械手分别在进料装置和印刷平台以及印刷平台和出料装置之间进行承印物的转送的中转装置。因而采用该进出料机构的平面丝网印刷机完全实现了进出料的全自动化，大大提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度。此外，该平面丝网印刷机采用接近感应器和相应的控制程序来控制进料装置、出料装置和机械手的操作，因而定位相当准确，可方便地实现网版和承印物的精确对位，大大提高了机器印刷的相对位置精度。