本实用新型公开了一种折叠自行车，包括车架、车座、车把、前叉、前后车轮、中轴的增速机构和链轮-链条传动机构，其特征是：中轴增速机构为一个行星轮变速器；脚踏和脚拐分别为可折叠的脚踏和脚拐；车座之支撑管和前叉分别包括两排圆管，每排圆管中包括多个可抽拉或收缩的套管；车架中的前端主架、车座-前叉间的联结片、车座折叠片和方向轴用铰接轴分别插入相应的铰接孔中，铰接成一个可以自由运动并可以折叠的四连杆结构；当铰接轴插入前端主架的铰接孔时，形成两个顶角对接的三角形形式的稳定车架。它折叠和展开方便灵活，展开后与普通自行车的速度一样骑行，折叠后体积大大缩小，并可做行李拖车或座凳或旅行自行车装包携带。