本实用新型涉及一种利用柴油机尾气余热的模具加热装置，包括并接在模具的流体入口和流体出口之间的加热循环回路和冷却循环回路、以及控制系统，加热循环回路包括尾气加热支路，尾气加热支路包括第一压力泵和连接柴油机尾气管的余热锅炉，余热锅炉包括一个装有热媒流体的高压水包；第一压力泵和余热锅炉的高压水包串接在一起。余热锅炉利用柴油机的尾气中所富含的热量对高压水包内的热媒流体进行加热，热媒流体通过第一压力泵在尾气加热支路中循环并流入模具内，使得模具的温度提高，实现了对模具的加热；并且由于利用的是柴油机尾气的余热，从而减少了生产的成本；同时提高了柴油机中燃油的利用率，降低了生产过程中的能耗。