本实用新型公开了一种按摩器及其按摩手柄，包括按摩手柄和按摩头，该按摩手柄包括连接筒、电机组件、中间套及主机，该连接筒具有内壁面和外壁面，该内壁面围出收容腔，该外壁面具有第一插接件，该电机组件插入该收容腔，该电机组件具有电机及偏心安装在该电机的电机轴上的偏心锤，该中间套具有上下贯通的安装腔，该主机内置有控制电路，该主机自该安装腔的上方开口塞入该安装腔，该连接筒位于该中间套的下方并与该中间套固定，该电机与主机固定并与该控制电路连接，该按摩头具有配合腔及设于该配合腔的腔壁的第二插接件。按摩手柄和按摩头通过插接件插接配合，便于对按摩头进行维护和更换，使按摩器的使用范围更加广泛。