本实用新型公开了一种受限空间使用的小零件定位装置，包括气缸，定位销，驱动件，支撑架以及滑动挡板，所述气缸与所述支撑架连接，所述气缸与所述驱动件连接，所述定位销固定在所述驱动件上；所述滑动挡板沿着与所述气缸运动垂直的方向滑动；所述支撑架上设有所述定位销能水平插入的定位孔。本实用新型的有益效果是：由于支撑架和滑动挡板经过热处理之后不易磨损，从而不会影响定位精度，同时通过增加磁性部件，利用其磁力来防止小零件在焊接过程中产生偏移情况，而弹簧在受到压缩后会有一个向外的弹力从而实现对零件进行限位保护，从而增加了整个装置的定位精度，最大限度的减小了支撑架的尺寸，有效避让受限空间，给出安全距离。