本实用新型公开了一种自动攻丝装置，主轴电机通过减速器驱动主轴转动，进给轴步进电机与进给轴连接，其改进在于：它还包括可编程控制器和PG模块，所述主轴上设有位置编码器，位置编码器与可编程控制器连接将主轴转速转化为脉冲信号传送给可编程控制器，可编程控制器与定位模块连接同时传递信号给主轴电机控制主轴电机的正反转和停止，PG模块通过步进电机驱动器与进给轴步进电机连接。本实用新型结构简单，可以做得比较小巧，操作和维修都方便，最重要的是价格便宜。