本实用新型涉及一种自动选料硬管冲压装置，包括机座，设在机座上的安装架，设在安装架上的电机、从动轮、从动轮的转轴、第一导向槽，设在电机转轴上的并带动从动轮的主动轮，一端与从动轮的转轴偏心的转动连接的拉杆，设在第一导向槽上的并由拉杆带动的第一滑块，设在第一滑块下方的模筒及设在模筒内的压杆；特点是：在机座上设有第二导向槽及第一动力装置，在第二导向槽上设有由第一动力装置带动的第二滑块，在第二滑块上设有导模座，当第二滑块移动时该导模座可与模筒位置相对应；在机座上还设有旋转振动式送料斗及送料槽，旋转振动式送料斗的出料口与送料槽的输入口连通，当第二滑块移动时该导模座可与旋转振动式送料槽的出料口的位置相对应。其具有生产效率高，操作安全、可靠，降低生产成本等优点。