本实用新型公开了一种四杆机构液压碟刹制动器，包括碟刹总泵、制动杆和传动杆，所述制动杆通过传动杆驱动碟刹总泵的活塞杆完成刹车动作，还包括连架杆和连杆，所述制动杆铰接在车架上以铰接点为支点形成杠杆结构，所述连架杆、连杆、杠杆结构的阻力臂和车架共同构成平面四杆机构，其中连架杆与车架铰接，所述传动杆与平面四杆机构铰接，本实用新型在安装时通过对四杆机构的结构设计，可以灵活的选择安装空间，有效的解决制动装置安装空间不足和安装困难的问题，提高整车组装和维修的工作效率，使车辆整体结构紧凑，减小整车体积，适用于摩托车等轻型车辆使用。