一种半自动移栽机，机械手安装在骨架的中部，在机械手的主轴上安装链轮，该链轮通过链条与中间轴上的中间链轮连接，在中间轴上套装有从动链轮，该从动链轮通过链条与轮胎轮轴上的主动链轮连接；在所述机械手的上方设置漏斗，该漏斗安装在投苗架上，投苗架与机械手连接；在所述机械手的前方安装前覆土机构，该前覆土机构与骨架连接，并位于牵引架的下方；所述机械手的后方还安装有培土轮机构。本实用新型除投苗由人工完成外，移栽其余的工作如划线、打穴、栽苗、覆土等多个步骤都由机械完成，不仅移栽质量可靠，而且能连续稳定作业，工作效率高；同时，本实用新型还能适应不同土壤条件、育苗方式和栽培模式。