本实用新型公开了一种升降折叠桌，由一个桌面部、四个桌脚及两个辅助支撑结构组成，桌腿顶部和桌面部底部之间形成可转动连接关系。每个桌脚包括一个上部，一个中部，一个下部，通过调整下部伸入中部的距离可调整桌面的高度。该辅助支撑结构为包括一“人”字形撑杆，其包括两根连接杆、一滑动套及一斜撑杆。该连接杆具有开口端以及闭口端，该两连接杆的闭口端夹接滑动套并固定。该两连接杆的分开端分别可转动地连接于一对桌腿。斜撑杆的一端可转动连接与桌面部底面中间位置，另一端可滑动地穿过滑动套。本实用新型除方便折叠外，还可实现桌面的升降过程。