本实用新型公开了一种半自动旋转探头装置，包括一套管、一滑杆、一可用于对被测物体进行检测的传感器、一可压缩的弹簧，套管的管壁上设有一段盘绕于管壁的弧形条孔，该弧形条孔的一端高于另一端，滑杆的中上部滑套在套管内，滑杆上装有一可在弧形条孔中定位滑动而使滑杆转动的插销，传感器连接在滑杆的底部，可压缩的弹簧则设置在套管与滑杆之间。通过对探头结构的特殊设计，使得该探头可以从机械上实现半自动旋转而无须使用电机带动，并具有结构简单、成本低、易实现、使用方便的特点。