本实用新型的目的是要提供一种车位升降伸缩式立体车库，其结构也适用于仓库货仓建设。涉及停放汽车的立体车库或仓库立体货仓的设计和建设、属机械设备技术领域。车位升降伸缩式立体车库其各层设有独立驱动载物的承载平台，通过结合车库立体框架承载结构和立柱上设置的具有升降驱动的公共升降枢纽体，实现各层的独立升降运行转换平移伸缩运行或者反之平移伸缩运行转换升降运行的模式，该技术实施的车库以占用较小的地面提高其空间利用效果，在只有一车宽度的车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦、顺道就可出入库存取车，并且存取车辆互不干涉上下层的使用，驾乘人员无须随车入库，本方案设计新颖、结构精简成本低，运行可靠安全性能高。