本实用新型公开一种卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，包括整流模块、采样比较模块、开关模块和负载模块，开关模块与负载模块串联后，并接在直流电机两端；整流模块的输入端并接在直流电机两端，将直流电机两端的电压信号进行整流；采样比较模块与整流模块的输出端相连，采样比较模块还与开关模块相连，其采样整流后的电压信号，将采样值与设定值进行比较后，根据比较结果向开关模块发出控制信号。其可将直流电机两端的电压钳制在一定范围内，使卷帘门匀速下降，延长其使用寿命，排除安全隐患。