一种复轮爬楼梯载物拖车由复轮组、主轴和车架组成；每个复轮由2只正三角形轮夹夹住3个大小轮组，大轮为着地轮，小轮为皮带轮，3只小轮安装在大轮的同一侧，通过一根皮带实现互相连接。当拖车在平地上前行时，着地轮与地面接触，顺时针旋轮，皮带轮相对静止。当拖车上台阶时，一只着地轮受阻，正三角形轮夹绕主轴旋转，皮带与台阶棱角接触，向内弯曲，发生弹性变形，同时绕皮带轮顺时针滑动，另一只着地轮翻越过台阶并向前滚动，皮带脱离台阶面，弹性变形恢复，即上了一级台阶。本拖车具有减震性能好、爬楼梯省力、噪音小、不破坏台阶面等优点；也能够适应在凹凸不平的路面较为平顺地拖动。