本实用新型涉及一种水下机械动密封连接件，尤其是一种应用于水下机器人的机械动密封连接件，包括传动轴，其特征在于传动轴上套装有法兰套，所述法兰套上部设有凸缘，所述凸缘上设有安装孔，法兰套为中空结构，内孔为上、中、下三段孔，传动轴上套装上、下两个轴承，上轴承外圈与法兰套上孔内壁过盈配合，下轴承外圈与法兰套下孔内壁过盈配合，所述传动轴为阶梯状轴，轴外壁分别与上、下轴承内圈过盈配合，上、下轴承之间与法兰套中孔一起形成的封闭空间内填充有密封介质。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、安装维护简便、密封效果好且安全可靠的优点。