一种圆管自动清刷上漆机，它是由圆管输送装置、清刷装置、上漆装置构成。它特别适用于建筑用脚手架钢管的清刷和上漆。采用本实用新型可使需要维护的圆管一次性完成清刷、上漆，并且是连续作业，从而提高了工作效率；上漆装置采用密封形式，并且设有回流管，让多余滴下的少量漆得到彻底回收利用，节约了油漆。由于清刷、上漆过程是在密闭中完成的，工作环境无臭味，无灰尘泄漏，美化了环境，保护了工人的身体健康。