本实用新型的主要目的是提供一类符合人体运动学，具体来说就是使用者以双腿前后摆动的走路或跑步方式驱动车辆，能达到较快运行速度的前后摆动式运动车。该车主要由一前车架和前轮，左右摆杆组，两后车架后轮等三大部分组成，前车架部分，该前叉杆内枢设转向把手架，该把手架位于该前叉杆下方枢设一转向前轮，而该车架套管外周合适的地方固设有左右两组尺寸相同的摆杆组，分别由前后排列的两条竖摆杆，与同一边的上摆杆和后车架的前端部分枢接组成四边行摆杆组，使左右后车架分别通过左右摆杆组与前车架套管相连。两后车架的中部固设有踏板，后部固设一车叉装有一后轮，后轮内均装可单向传动的飞轮，防止后轮滑动时倒转。